⚠必读：

机器人型号均为Aelos_smart,raspberrypi版本，可通过替换version.hex文件在PRO设备上使用

如果您有意见或建议，请发邮箱至everfades1218@gmail.com

在使用Typora阅读前，请将文件→偏好设置→Markdown→内联公式 勾选上，以免显示出错！

感谢您阅读本文章！

自动：

1.把路由器的两根网线分别接到电脑和自动机器人上。

2.连接自动机器人的USB串口，并启动自动机器人，等待自动机器人胸前灯变蓝。

3.双击启动桌面的”aelos_edu”软件，点击”打开”，并选择图中路径下的文件

4.点击右上角的”未连接”，在下拉框中点击”COM4″。

5.双击启动桌面的”MobaXterm”，双击启动192.168.0.103(autoIP)这个session。

6.回到”aelos_edu”，点击”配置网络” -> “手动输入ip”，输入192.168.0.103，如果连接不上，先检查胸前灯是否变色，等待变蓝后再次连接。

7.依次点击”保存”，”下载”，”离线下载”按钮。点击右上角”COM4″，选择断开，即可断开串口

8.将自动机器人放在如图所示的位置，3~4格左右

9.回到”MobaXterm”，输入”cd /home/lemon/catkin_ws/src/aelos_smart_ros/contest_code/botec/”

10.第一次启动，输入python3 r.py并回车即可启动自动机器人。

11.在把块搬运到大本营后，机器会假装死机，向裁判申请复位，第二三四趟起步都按照这个位置摆，可以一次性最多拿四个块。

12.如果想从第一趟重新开始，请确保”/home/lemon/catkin_ws/src/aelos_smart_ros/contest_code/botec/xiuxi.txt”中的数字是”0″，如果不是，把原来的数字删掉，改成0并保存。再输入python3 r.py即可重新从第一趟启动。

手动：

1.选择图中文件

2.点击右上角，连接串口

3.电脑和机器人都连接到路由器，将灰色网线插到墙上，浏览器访问192.168.0.1进入腾达路由器管理界面。

4.左侧菜单栏挨个找一找，找到名为 raspberry的设备，复制IP地址

5.打开”MobaXterm”，打开这个IP对应的Session，输入以下命令：sudo nmcli dev wifi connect 到底有多强 password 12345678

6.连接成功后再输入以下命令：ifconfig，找到位于最下面的IP地址，复制

7.回到”aelos_edu”，点击”配置网络” -> “手动输入ip”，粘贴刚复制的IP

8.依次点击”保存”，”下载”，”离线下载”，都点击完后点击”信道”，将值设置为88

9.点击reset键即可使用